HIWIN KK工業(yè)機(jī)器人主要是透過模組化之設(shè)計(jì)，將滾珠螺捍和線性滑軌整合在-起,因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。

藉由高精度之滾珠螺捍做為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及配合最佳化設(shè)計(jì)之U型軌道做為導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，來確保精度與剛性之需求。

1.1 特性

○設(shè)計(jì)及安裝容易

○體積小重量輕

○高精度

○高剛性

○配備齊全

○O最適化設(shè)計(jì)

軌道結(jié)構(gòu)由有限元素分析，得到最好剛性與重量，分析如右圖所述: